Romana Kryzanowska est devenue l’élève de Joseph Pilates sur les conseils de George Balanchine, lorsqu’elle était jeune danseuse à l’ « American Ballet School » de New York.

À l’âge de 15 ans, elle souffrait d’une douleur articulaire tenace au pied et ne pouvait plus danser. Joseph Hubertus Pilates la reçut dans son studio 8^ème avenue à New York et lui déclara que si elle ne pouvait toujours pas danser de nouveau après 5 leçons, il lui rembourserait la totalité de leur coût. Après la 1^ère leçon, Romana doutait du résultat, mais dès le lendemain matin sa douleur avait disparu.